Используйте Get-AzureADDevice и Export-Csv , чтобы экспортировать дату зарегистрированного устройства из AAD.
Пример для справки:
Get-AzureADDevice -All $true | Export-Csv D:\Temp\AzureADDevice.csv
Если вы хотите вывести список устройств, зарегистрированных пользователем, вы должны использовать Get-AzureADUserRegisteredDevice
.