TypeError: объект 'NoneType' не повторяется python raspberry pi - PullRequest
Новая
       103

TypeError: объект 'NoneType' не повторяется python raspberry pi

0 голосов
/ 14 июля 2020

Я написал небольшую функцию в python, которая должна обнаруживать круги в кадре камеры моего raspberry pi. Но я получил эту ошибку и не знаю почему? 

Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 200, in <module>
    rescue()
  File "main.py", line 124, in rescue
    for (x, y, r) in circles:
TypeError: 'NoneType' object is not iterable

это функция спасения: 

def rescue():
    cv2. destroyAllWindows()
    global rescue
    rescue = True
    while rescue: 
        # load the image, clone it for output, and then convert it to grayscale
        image = frame.array
        output = image
        gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # detect circles in the image
        circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1.55, 300)

        # ensure at least some circles were found
        if circles is not None:

            # convert the (x, y) coordinates and radius of the circles to integers
            circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")

        # loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles
        for (x, y, r) in circles:
            cv2.circle(image, (x, y), r, (255, 255, 0), 4)
            cv2.rectangle(image, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 0, 255), -1)

            print(str((x-160)).encode()) #output values 
            
    
        cv2.imshow("output", image)
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        rawCapture.truncate(0)

Заранее спасибо

...