CEDET был интегрирован в Emacs после 23 выпуска. Таким образом, вам не нужно компилировать CEDET для вашего Emacs, вам просто нужно включить его. В такой версии Emacs единственное отличие от инструкций по установке из CEDET заключается в том, что вам не нужно загружать cedet.el, и вам нужно включить (semantic-mode 1), чтобы сделать то, что раньше использовал cedet.el делаем.