Мы можем объединить информацию из этой страницы
Сначала вычислить азимут A1-A2:
θ = atan2( sin Δλ ⋅ cos φ2 , cos φ1 ⋅ sin φ2 − sin φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ cos Δλ )
where φ1,λ1 is the start point, φ2,λ2 the end point
(Δλ is the difference in longitude)
Затем получить перпендикулярный азимут
θ1 = θ + Pi/2 or
θ2 = θ - Pi/2
Затем получите точку назначения, используя начальную точку A1 и азимут θ1 или θ2
φ2 = asin( sin φ1 ⋅ cos δ + cos φ1 ⋅ sin δ ⋅ cos θ )
λ2 = λ1 + atan2( sin θ ⋅ sin δ ⋅ cos φ1, cos δ − sin φ1 ⋅ sin φ2 )
where φ is latitude, λ is longitude,
θ is the bearing (clockwise from north),
δ is the angular distance d/R;
d being the distance travelled, R the earth’s radius