Как обвести тело вокруг края, а не по центру в Cannon. js?

Question

Мне нужно повернуть тело в Cannon. js вокруг его левого края. Как я могу это сделать? Например, в трех. js я могу использовать object.geometry.translate(1.5,0,0); Есть ли аналогии в Cannon. js?