Почему Bitmap делает изображение таким размытым?

Question

Я сделал снимок с помощью приложения камеры, и когда я сохранил его с помощью Bitmap, он выглядит так: Изображение KitKat, которое было сохранено с использованием растрового изображения

Почему изображение такое размытое? Есть ли другой способ сделать снимок без искажения качества?

Изменить: код, определяющий, как снимается и просматривается изображение

override fun onActivityResult(requestCode: Int, resultCode: Int, data: Intent?) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data)
    if (requestCode == CAMERA_REQUEST_CODE) {
        val foodBitmap = Objects.requireNonNull(Objects.requireNonNull(data)!!.extras)!!["data"] as Bitmap
        food_image.setImageBitmap(foodBitmap)
    }
}