Зависит от того, что вы подразумеваете под setColor. Существует функция setColor, но она просто устанавливает цвет по умолчанию для будущих операций рисования для растрового изображения, например drawLine (). Если вы хотите установить пиксель в определенный цвет c в растровом изображении, вы можете использовать drawPixel (int x, int y, int color)
Однако ваша IDE должна отображать функцию, просто убедитесь, что вы пытается получить к нему доступ через экземпляр растрового изображения. ie.
Pixmap mypixmap=new Pixmap(100, 100 , Format.RGB888);
mypixmap.setColor(1,1,1,1); //r,g,b,a
mypixmap.drawLine(0,0,100,100);
Ознакомьтесь с документацией Pixmap