Гизмо прав в том, что проблема в том, что JSP предполагают, что все является Java, но я сомневаюсь, что переключение на GSP - практический ответ. Чтобы обойти это, вам нужно знать, как код Groovy переводится на Java. Groovy код:
var.rss[0].title
Примерно эквивалентно этой Java:
var.getProperty("rss").getAt(0).getProperty("title")
Также может потребоваться привести каждый результат к GPathResult, например,
((GPathResult)((GPathResult)var.getProperty("rss")).getAt(0)).getProperty("title")
Ява отстой, да?