Я полагаю, что реализация компонента, которая определяет, может ли что-то появиться на панели инструментов, отличается для WinForms и WPF - вот почему вы не видите элементы управления WinForms на панели инструментов WPF, например. Кроме того, этот компонент довольно старый, поэтому на самом деле не будет поддерживаться версия WPF.
Тем не менее, ничто не должно помешать вам просто создать AppUpdater
(я думаю, я не слишком внимательно его рассмотрел) в вашем коде, не попросив дизайнера добавить его для вас.