Я полагаю, что проблема может заключаться в том, что UIPicker не из чего выбирать.
UIpicker позволяет пользователю выбрать элемент из списка.
Вам необходимо указать некоторые параметры, из которых пользователь может выбирать, например, список цветов, в котором средство выбора даты позволяет пользователю выбирать дату, и ему не требуется dev, чтобы предоставить список элементов для выбора.