Внутри вашего Restlet вы можете получить параметры запроса, используя:
this.getRequest().getResourceRef().getQueryAsForm()
Объект, полученный из этого вызова, обеспечивает доступ ко всем параметрам запроса, либо по имени, либо по индексу.
Если для каждого параметра запроса, который я обычно использую, должно быть только одно значение:
String value1 = this.getRequest().getResourceRef().getQueryAsForm().getFirstValue("id1", true);
Значение true в конце указывает, что имя параметра не учитывает регистр.