Вы можете проверить это в этой википедии и перейти к разделу "Интеграция системы контроля версий", который находится в конце вики.
Я думаю, что ваш вопрос должен заключаться в том, какие системы отслеживания проблем могут интегрироваться с Mercurial, а не наоборот, так как Mercurial - это просто система контроля версий. Известные бесплатные системы отслеживания ошибок, такие как BugTracker.NET, Bugzilla, Redmine, Trac, поддерживают интеграцию Mercurial, что означает, что вы можете интегрировать с ними свой репозиторий Mercurial, чтобы отслеживать ваши изменения и т.д.