Я не думаю, что smarty поддерживает эту операцию, у меня была та же проблема, и я решил ее следующим образом
{assign var='myObject' value=$a->objB}
{$myObject->title}
Немного длинный и грязный, но все же решение.
Другим решением может быть назначение заголовка на стороне php (но все тот же длинный и грязный код)
Или, может быть, вы можете определить умную функцию, которая делает это за вас все время, вам нужно,