Из того, что я понимаю, сотрудничество - это то, что нужно, чтобы работать. А общение - это то, что объекты будут обмениваться сообщениями с другими объектами. Они, вероятно, в большинстве случаев оказываются очень похожими, потому что для совместной работы им необходимо общаться. Таким образом, эти два в основном будут одинаковыми, но разными здесь и там.