Мне нужно объединить несколько прямых трансляций с веб-камер. Затем сгенерируйте один прямой поток для клиента.
Я вижу несколько приложений для захвата потока веб-камеры, но нет ничего, что могло бы объединить потоки.
Вам нужно посмотреть на фильтр OVERLAY. Для создания мозаичного экрана 2X2 вам нужно будет каскадировать несколько фильтров наложения. Обратитесь к документации по графам фильтров, чтобы упростить аргументы командной строки.