Я обнаружил и связанную с этим проблему: в последних версиях surefire, по-видимому, по умолчанию устанавливает значение trimStackTrace в true (что делает большую часть трассировки стека в неудачных тестах бесполезной), что весьма неудобно.
Настройка -DtrimStackTrace=false
или определение
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
<configuration>
<trimStackTrace>false</trimStackTrace>
</configuration>
</plugin>
решил это.