Используйте модуль Pathauto , чтобы определить псевдоним для узлов "записи в блоге".
EDIT:
Затем перейдите по адресу www.yoursite.com/admin/build/path/pathauto в разделе «Настройки пути к узлу» и добавьте что-то вроде blog/[title-raw]
в «Шаблон для пути входа в блог».
Наконец, перейдите на www.yoursite.com/admin/content/node, выберите все записи в своем блоге и выберите «Обновить псевдоним пути» в разделе «Параметры обновления».