- Модуль датчика в моем проекте состоит из вращающейся камеры , которая собирает шумно информацию о движущихся объектах в окружающей среде.
- Информация состоит из расстояния , угла и относительного изменения движущихся объектов ..
- ограничивающий диапазон обзора камеры делает необходимым периодически поворачивать камеру для обновления информации об окружающей среде ...
Я искал алгоритмов / способов для моделирования этой информации, чтобы иметь возможность угадывать / предсказывать / изучать свойства движения этих объектов.
Моя текущая предложенная идея - хранить последние n снимков каждого объекта в очереди. Я беру средневзвешенную позицию и скорость движущегося объекта, но я думаю, что это плохой метод ...
Можете ли вы назвать некоторые названия, которые подходят для этого случая?
Спасибо