Вы используете IE8? Потому что он чувствителен к регистру. Я считаю маловероятным, что разработчики YUI закодировали бы что-то подобное.
Я бы предпочел, чтобы мои идентификаторы не отличались чувствительностью к регистру, так как я могу скопировать и вставить неправильный таким образом. Просто найдите время, чтобы ваши идентификаторы были красивыми и чистыми, и не беспокойтесь о том, работает ли YUI или нет.