Возможно, пройдитесь по всем изображениям, и если рассматриваемый пиксель находится в определенном диапазоне цветовых вариаций для всех изображений, игнорируйте его как фон?
Тогда я предполагаю, что размер диапазона определит, насколько вы требовательны и насколько вы уверены в стабильности и стабильности вашей камеры.