Преобразование Хафа, как правило, хорошо для геометрических фигур, которые частично затенены - не будет моим первым выбором для голов.
Предполагая, что камера исправлена, я бы начал с всего, что не соответствует сохраненному фоновому изображению.
Тогда я бы просто искал края и находил центр тяжести и площадь каждого шарика. Если капля достаточно велика, чтобы быть головой, и она c g движется примерно с правильной скоростью для человека (то есть она не стабильна на субпикселе в течение нескольких минут за раз или движется в метрах / секунду), то я бы посчитал, что как личность.