Как я могу получить кватернион через мой 1-осевой гироскоп?

Question

Моя проблема в том, что в моем устройстве есть 1-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Мне удалось пройти кватернион через акселерометр, но я не могу понять, как это сделать с помощью гироскопа.

Я хочу иметь возможность с помощью моего гироскопа (информация об угловой скорости) получить кватернион из него.

Answer 1

Хорошо, поскольку ваш гироскоп имеет только 1 ось, это означает, что 2 другие оси ориентации зафиксированы. Затем вы можете получить одну переменную ось + 2 другие под углом Эйлера и преобразовать ее в кватернион с помощью этого процесса