Для этого нет никаких документов, но если вы посмотрите на исходный код AForge.NET , вы сможете увидеть, как реализованы несколько алгоритмов обработки изображений.
Проект состоит из базовой библиотеки и приложения с графическим интерфейсом, которое позволяет вам опробовать фильтры. Так что это даст вам и представление о том, что замешано.