Существует ли реализация фильтра Калмана, которую я могу использовать для отслеживания своего гироскопа и данных ускорения с телефона Android?
Посмотрите на этот проект: http://library.rl -community.org / wiki / Helicopter_ (Java)
Они используют фильтры Калмана для гиросенсоров и т. Д., И это тоже Java ... Вы можете скачать исходный код и, вероятно, использовать его довольно легко в Android.
Вы также должны проверить rsbweb.nih.gov / ij / plugins / kalman.html и www.vni.com / products / imsl / jmsl / v30 / api / com / imsl /stat/KalmanFilterEx1.html
Счастливого взлома
- это Java-реализация с открытым исходным кодом фильтра Калмана. Может быть, вы могли бы попробовать использовать его в своем проекте Android.