Я предполагаю, что вы используете WindowsForms и создали иконку в трее с помощью класса NotifyIcon. Установите для свойства Visible формы значение False в конструкторе. Это приведет к тому, что форма начнется как скрытая.
Затем в значках на панели задач Нажмите og. Обработчик события DoubleClick задайте для свойства «Видимость форм» значение True, чтобы оно отображалось. В качестве альтернативы вы можете создать новый экземпляр класса формы здесь и показать это.