Не существует алгоритма «серебряной пули» для выполнения того, что вы просите в общем случае. Компьютерное зрение является одним из наиболее активных направлений исследований в современной информатике. Проблема, которую вы ставите, является святым Граалем многих исследователей.
Лучшее, что вы можете получить - это вручную поиграть с изображением в Фотошопе (или подобном), используя инструмент волшебной палочки. В настоящее время вам нужен человек, чтобы решить, выбрали ли вы правильную часть изображения с помощью инструмента.