Вы можете попробовать что-то вроде
this.SelectRowCell(this.Items.Count - 1, 0);
Но я не уверен, что это тоже установит фокус Если нет, то попробуйте следующее:
DataGridCell cell = this.GetCell(this.Items.Count - 1, 0);
if (cell != null)
{
cell.Focus();
}