Вам необходимо включить вывод сервера перед выполнением процедуры в SQL Developer. Пожалуйста, попробуйте следующий код:
SET SERVEROUTPUT ON;
execute dbms_utility.analyze_schema('MCC','ESTIMATE',30);
Если вы все еще получаете ту же ошибку, пожалуйста, откройте ваш SQL * PLUS и проверьте, установлен ли в нем PLSQL.