Что касается конкретной реализации Android, я действительно не могу посоветовать вам там, я боюсь.
Однако существует множество программ для просмотра PDF с открытым исходным кодом, которые позволят вам увидеть базовый код для изучения.
Один из примеров - PDFedit , который также является редактором, но на SourceForge или в Google Code есть загрузки, на которые вы можете взглянуть.
В этом разделе Википедии приведен список библиотек мультиплатформенной разработки, которые могут вам помочь. Существует также множество программ PDF, большая часть которых имеет открытый исходный код. Возможно, вы могли бы найти упрощенный и посмотреть, как он анализирует PDF-файлы.