При выходе из приложения освобождается вся его память. Так что на самом деле не имеет значения, освобождаете ли вы объекты вообще, если вы не используете слишком много памяти во время работы.
Даже когда стратегия изменится в 4.0, один маленький объект не будет иметь большого влияния; после завершения оно будет выпущено вместе с остальной частью приложения.