Вам нужно запустить его через RC, а не в вашем коде.
Так вы бы сделали
java -jar selenium-server.jar -firefoxProfileTemplate c:\selenium\
, чтобы запустить браузер и затем сделать
Dim MySelenium As ISelenium = Nothing
MySelenium = New DefaultSelenium("localhost", 4444, "*firefox", "http://www.google.com/")
и это должно запустить Firefox с нужным профилем.