Это довольно легко сделать. Вы можете создать Приложение Утилиты из шаблона в XCode, который уже имеет реализованное переключение представления. Возьмите стандартный шаблон представления OpenGL ES, сгенерированный шаблоном приложения OpenGL ES, и замените код основного (или оборотного) представления на представление OpenGL ES. Этого должно быть достаточно, чтобы начать работать с функциональным приложением.
В качестве примера этого в действии вы можете загрузить исходный код в мое приложение для iPhone Molecules , которое имеет вид OpenGL ES на его главной стороне и контроллер вида навигации на его обратной стороне. Это немного сложнее, чем шаблоны, которые я описал выше, но это полнофункциональное приложение, которое делает то, что вы ищете.