Другой, не обязательно эффективный, способ сделать это с помощью самостоятельного соединения:
SELECT P1.Id, P2.Id
FROM People P1, People P2
WHERE P1.Id < P2.Id
AND P1.Name = P2.Name;
Первое условие гарантирует, что вы видите только пару (1,3), а не посторонние пары (3,1) или идентичные строки (1,1), (3,3).