Мне не удалось найти какую-либо информацию о совместимости с Visual Studio 2003 или 2005. В настоящее время у меня TFS 2010 работает правильно с Visual Studio 2008, но у нас есть несколько разработчиков с экземплярами Visual Studio 2003 и 2005.
Чтобы использовать VS 2003, вам необходимо установить поставщик MSSCCI.
http://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/bce06506-be38-47a1-9f29-d3937d3d88d6
"Любопытный"
Вам потребуется установить Обновление прямой совместимости, и даже тогда поддерживаются не все функции 2010 года. Вы можете узнать больше в блоге Team Foundation Server здесь: http://blogs.msdn.com/team_foundation/pages/compat-matrix-for-2010-rtm-team-foundation-server-to-team-explorer-2008-and-2005.aspx