Вы обязательно должны взглянуть на Maven Docbkx Plugin . Это, вероятно, соответствует вашим потребностям. Doxia поддерживает DocBook -uhm- неоптимально. Фактически, в прошлый раз, когда я попробовал это, это породило что-то новое, что, насколько я могу судить, не было DocBook.
Плагин Maven Docbkx, на который я ссылаюсь, поддерживает все настройки мира (через параметры плагина или переопределения XSLT, если вам это нужно) + он имеет некоторые механизмы для интеграции его со сборкой Maven. (Например, инструкции по обработке для включения свойств Maven pom в ваши документы.)
Обратите внимание, что амбиция состоит в том, чтобы иметь плагин, который не позволяет вам вручную собрать цепочку обработки. Так что этот плагин будет и преобразовывать в FO, и преобразовывать это в PDF.