Исключение указывает, что класс gnu.io.RXTXCommDriver
пытается загрузить собственную библиотеку, которая будет именоваться rxtxSerial.dll
в Windows и rxtxSerial.so
в Linux, и JVM не сможет найти ее в каталогах, перечисленных в java.library.path
. Вы пытались добавить JAR, содержащий библиотеку, в java.library.path
? Я не думаю, что это возможно, это должен быть каталог, содержащий извлеченный файл библиотеки.