Это мой опыт, когда у меня было подобное требование в MS CRM 3.0. Я начал использовать CRM SDK для импорта данных, но оказалось, что это было нелегко.
Затем я использовал Scribe адаптер для CRM . Это не бесплатно, но легко решит вашу проблему для импорта в пользовательские объекты. Выложу несколько ссылок на это. нужно пройти через несколько старых закладок.
Не уверен, существует ли эта функция из коробки для CRM 4.0.