Да, это так и должно произойти сразу же с обычной Selenium IDE. Если вы выполните команду waitForPageToLoad, вам нужно указать время ожидания. вы можете обновить его, используя вызов SetTimeout, чтобы установить то, что вы хотите.
Все команды ожидания в Selenium по умолчанию отключаются через 30 секунд.