Просто итерируйте по каждому элементу в массиве и отслеживайте элементы, которые вы видите, когда увидите дубликат, сообщите об этом.
Кроме того, в зависимости от того, как вы отслеживаете элементы, это может быть или не быть O (n), но я оставлю эту часть на ваше усмотрение, вы должны чему-то научиться, по крайней мере.