YUI2 AsyncRequest отправляет HTTP-запрос на URL-адрес, используя указанный вами тип запроса.
Вы можете добавить информацию в качестве параметров запроса для GET или POST или отправить ее как данные POST.
Для этого вы можете написать простой цикл in для итерации вашего объекта и создать строку запроса, которую вы затем можете установить в качестве данных POST или добавить в свой URL при отправке GET. Обязательно используйте encodeURIComponent на компонентах, когда вы строите свою строку.