Немного не отвечу, боюсь: в SPARQL нет способа сделать это. SPARQL работает с символьными данными (а не с байтами), поэтому кодирование не относится к ним.
Есть несколько причин, по которым у вас может возникнуть эта проблема. Во-первых, вы можете неправильно обрабатывать результаты. Проверьте, действительно ли исходные результаты имеют проблему с кодировкой.
Если вы все делаете правильно, то проблема, с которой вы сталкиваетесь, заключается в том, что данные повреждены, и, похоже, проблема с кодировкой закралась в апстрим.
Ваши варианты:
Проверьте, поддерживает ли конечная точка SPARQL функцию расширения для изменения кодировки. Я вполне уверен, что этого не существует, но, возможно, кто-то из виртуозов (который, похоже, вы используете) знает лучше.
Исправьте результаты, когда вы их получите. Субоптимальный, я знаю,