Ваша функция инициализации будет вызвана, когда ваш документ (включая API Google) будет полностью загружен. Поэтому вы должны заключить любой код, который использует API, в функцию, которую вы передаете:
например.
google.setOnLoadCallback(function()
{
var searcher = new google.search.SearchControl();
// More code that depends on the API.
});