Если вы поместите изображение в ту же директорию, что и файл класса, то для вас должно работать следующее:
f.setIconImage(new ImageIcon(androidDriver.class.getResource("androidIcon2.gif")).getImage());
Также предлагается установить изображение значка до того, как вы сделаетевидимая рамка
f.setIconImage(new ImageIcon(androidDriver.class.getResource("androidIcon2.gif")).getImage());
f.setVisible(true);