Я не знаю ни одного плагина Maven для автоматического преобразования DTD в схему.
Мой тебе совет не ехать туда.
Есть много различий между DTD и XSD, IMHO, наиболее важными из них являются:
* XSD имеет определения пространств имен - вы не сможете получить большую часть этого автоматически.
* XSD имеет систему типов.
Мой совет - выполнить операцию преобразования вручную, чтобы вы могли определить свое пространство имен и продумать систему типов. Они оба продлят жизнь после завершения операции; -)