TFS Build 2010 будет запускать только пакеты модульного тестирования VS2010, так как их необходимо записать в .NET 4.0.
Если вы можете обновить свои проекты до VS2010, то это решит вашу проблему, в противном случае вы можете отредактировать рабочий процесс сборки для своего проекта, чтобы использовать версию MSBuild 2008 года, если вы все еще используете клиент 2008 года.
Самый простой вариант - использовать VS2010!