В принципе, в iPhone может быть включена любая POSIX-совместимая библиотека. Тем не менее, вы не сможете пройти проверку магазина приложений.
Лучший вопрос: зачем? Что предлагает вам avahi, а обработка DNS API iPhone - нет?
Если вы расскажете нам, чего пытаетесь достичь, мы могли бы лучше вас проконсультировать.