Это будет определяться в каждом конкретном случае. Некоторые страницы имеют минимальные заголовки с важной информацией, в то время как другие имеют раздутые заголовки с бесполезной информацией. Что касается программ чтения с экрана, то, пока ваша структура последовательна (и вы делаете липкий с css / javascript), я не думаю, что будут какие-либо проблемы.
Помните, что прикрепленные элементы занимают место на экране. Поскольку многие люди просматривают Интернет на ноутбуках и мобильных устройствах, это пространство экрана может оказаться более важным, чем вы думаете. Не прикрепляйте верхний и нижний колонтитулы, если это не является абсолютно необходимым.
Возможно, альтернативный метод будет полезен. Может быть, вместо ваших ссылок с надписью «Наверх» они просто сказали «Всплывающая навигация». При щелчке появляется маленький div с навигацией (поскольку именно для этого пользователи обычно возвращаются наверх). Я разработал быстрый пример: http://jsbin.com/uromo/2/edit