Этот делает вид, что параметр "центров" имеет тот же тип, что и первый параметр, который другая документация говорит:
Метатип CvArr используется только как параметр функции, чтобы указать, что функция принимает массивы нескольких типов, например, IplImage *, CvMat * или даже CvSeq *. Конкретный тип массива определяется во время выполнения путем анализа первых 4 байтов заголовка.
Это, вместе с этот вопрос , заставляет меня думать, что вы должны попробовать передать массив CV (вектор), чтобы получить центры.