Просто используйте свойство SelectionColor, чтобы изменить цвет текста:
private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
richTextBox1.AppendText("blahblah\n");
Color prev = richTextBox1.SelectionColor;
richTextBox1.SelectionColor = Color.Blue;
richTextBox1.AppendText("nobugz\n");
richTextBox1.SelectionColor = prev;
richTextBox1.AppendText("blahblah\n");
}
Вы также можете использовать SelectionBackColor для изменения цвета фона.