Я использовал Emacs в течение нескольких лет, практически не зная Lisp, и он хорошо мне помогал во всех проектах, для которых я его использовал.
Вы всегда можете просто предположить, что конфигурация, которую вы пишете, не в Emacs Lisp и что это просто забавный формат конфигурации - есть много более странных примеров (таких как sendmail).
Я должен предупредить вас, что, как только я начал изучать Emacs Lisp, мое мастерство Emacs расширилось чрезвычайно быстро - теперь, когда я понимаю детали языка, я могу легко согнуть любую конфигурацию под свои нужды, и что более важно, я начал писать свое собственное расширение Emacs, который добавляет к нему еще больше возможностей.
Если вы решили начать с Emacs, я рекомендую сначала прочитать эту замечательную книгу - вначале она научила меня многим вещам для Emacs и не предполагает знания Lisp. Лиспа это тоже не научит. После этого мой совет будет прочитать официальное руководство по Emacs и начать изучать Emacs Wiki и #emacs на freenode.
Изучение Emacs - это действительно путешествие, которое не для слабонервных, но это путешествие, безусловно, стоит того ...